Selected Problems in Photogrammetric Systems Analysis

Disertační práce se zabývá vybranými partiemi digitální fotogrammetrie. V první části práce je definované téma a popsán současný stav poznání. V následujících kapitolách jsou postupně řešeny čtyři dílčí navzájem navazující cíle. První oblastí je návrh metody pro hledání souhlasných bodů v obraze. Byly navrženy dvě nové metody. První z nich používá konverzi snímků do nepravých barev a druhá využívá pravděpodobností model získaný ze známých párů souhlasných bodů. Druhým tématem je analýza přesnosti výsledné rekonstrukce prostorových bodů. Postupně je analyzován vliv různých faktorů na přesnost rekonstrukce. Stěžejní oblastí je zkoumání vlivu chybného zarovnání kamer a chyby v určení souhlasných bodů. Třetím tématem je tvorba hloubkových map. Byly navrženy dva postupy. První přístup spočívá v kombinaci pasivní a aktivní metody druhý přístup vychází z pasivní metody a využívá spojitosti hloubkové mapy. Poslední zvolenou oblastí zájmu je hodnocení kvality 3D videa. Byly provedeny a statisticky vyhodnoceny subjektvní testy 3D vjemu pro různé zobrazovací systémy v závislosti na úhlu pozorováníThis dissertation deals with selected topics of digital photogrammetry. The problem is defined and the state of the art is described in the first part of the dissertation. Four specified aims are solved. The proposal of the method for finding corresponding points is the first topic. Two new methods were proposed. The first method uses conversion of an image to pseudo- colors. The second method used a probabilistic model obtained from the known pairs of the corresponding points. The analysis of the accuracy of the reconstruction is the second solved topic. The influence of the various aspects to the accuracy of the reconstruction is analyzed. The most attention is paid to incorrect camera alignment and errors in finding corresponding points. The third topic is estimation of the depth maps. The two method were proposed. The first method is based on the combination of the passive and active method. The second wholly passive approach uses continuity of the depth map. The last investigative topic is quality of experience of the 3D videos. The subjective tests of the perception of 3D content for the various 3D displaying systems were performed. The dependency of the perception on the viewing angle was also investigated.

Innovation of the software for design of the analog frequency filters

Cílem této bakalářské práce je vytvořit program, který bude sloužit k návrhu příčkových kmitočtových filtrů. vývoji programu byl použit programovací jazyk c++ a programovací prostředí C++ builder. Metodika návrhu těchto filtru vychází z převodu požadovaného filtru na normovanou dolní propust a aplikaci normovaných aproximaci. Vstupem programu jsou uživatelem zadané parametry filtru, kterými jsou mezní frekvence a požadované útlumy v propustném a nepropustném pásmu. Typ požadovaného filtru a preferovaná aproximace. Výstupními datu programu je obvodová realizace filtru s hodnotami RLC součástek. Uživatel si může zvolit, jestli chce obvod realizovat jako nebo T článek. Výstupní data bude možno vytisknout nebo uložit do souboru.The object of this bachelor‘s project is to create a PC programme for designing crossbar filters. The programme is realized with programming language C++ and Borland C++. The application uses the method of designing filters which is based on the normalized lowpass filter. This method uses the application of normalized approximation. The user interface of the programme has a wizard character. Input data are parameters of filters which are ordered by a user. The user orders the marginal frequency and the type of filter. The output is an electrical circuit with RLC parts values. The user has a choice if he/she wants to realize the circuit as a T or type circuit. The output may be printed or saved to a file.

Pseudo-colour imaging of the monochromatic pictures

Diplomová práce zobrazování černobílých snímků v nepravých barvách se zabývá prostudováním metodiky zobrazení černobílých snímků v nepravých barvách a aplikací zjištěných poznatků při vytvoření počítačového softwaru. Hlavní funkcí programu je převedení monochromatického snímku do nepravých barev. Tímto postupem je docíleno zvýšení diagnostické výtěžnosti snímku. Největší uplatnění může program naleznout v medicínské oblasti. K pseudobarvení je použito několik různých metod, které jsou pro získání co nejlepších výsledků kombinované s úpravami jasové stupnice snímku zvyšujícími kontrast obrazů. Program je vytvořen v programovacím prostředí Visual Studio 2008 a napsán programovacím jazykem C#. Vstupem programu je monochromatický obraz v různých formátech (JPEG, BMP). Výstupem programu může být vytisknutý snímek v nepravých barvách nebo uložený obrázek opět v několika různých formátech.Diploma thesis displaying black and white image in false color includes a study of methods and creation of computer software. The main function of the program is to convert the monochrome image into the pseudo colors. This procedure is achieved increasing the diagnostic yield of image. The program may find application in medical field. The pseudocoloring is used several different methods for obtaining the best results, combined with modifications increasing brightness scale image contrast images. The program is created in the programming environment of Visual Studio 2008 and written in C # programming language. Entry program is monochrome images in various formats (JPEG, BMP). The output of the program can be printed in a false-color image or stored image again in several different formats.

Pseudo-colour Paging of the Monochromatic Picture

This paper deals with an imaging of the monochromatic pictures by the pseudocolours and it also contains a brief description of the software created for these purposes. The created application allows you to increase the diagnostic yield of frames. Several different methods are used for the pseudocolouring, that are combined with adjustments of the brightness scale of frames for increasing the image contrast.Článek obsahuje shrnutí metodiky zobrazení černobílých snímkův nepravých barvách (pseudobarvení) a stručný popis vytvořeného software pro tyto účely. Aktuální verze programu, kterou jsem vytvořil v rámci diplomové práce, je volně ke stažení na stránkách ústavu radioelektroniky http://www.urel.feec.vutbr.cz/. Vytvořená aplikace umožňuje zvýšení diagnostické výtěžnosti snímku. K pseudobarvení, je použito několik různých metod, které jsou pro získání co nejlepších výsledků kombinované s úpravami jasové stupnice snímku zvyšujícími kontrast obrazů